در داخل، هیچ چیز کاملاً خاصی در مورد تائوس وجود ندارد. به نظر می‌رسد این طرح و مواد زیبایی مدرن را در سایر مدل‌های VW تقلید می‌کنند. یک پشت آمپری کاملاً دیجیتالی در داشبورد تعبیه شده و صندلی‌های دو رنگ استاندارد با پارچه پوشانده شده اند، با این وجود روکش چرم نیز در دسترس است.کابین تائوس می‌تواند به نورپردازی محیطی قابل تنظیم، صندلی راننده برقی هشت جهته، کنترل آب و هوا در دو منطقه، فرمان گرم شونده، صندلی‌های جلو گرم و تهویه شده و سانروف پانوراما مجهز شود. تائوس دارای ۳۷.۹ اینچ فضای پا برای صندلی‌های عقب است که تنها ۰.۸ اینچ کمتر از دو ردیف Tiguan است. تائوس همچنین دارای ۲۸ فوت مکعب فضای بار در پشت صندلی‌های عقب و ۶۶ مکعب است که آنها صاف تا شده اند.
هر تائوس دارای یک سیستم سرگرمی با ظاهری جذاب با یک نقطه اتصال Wi-Fi است. صفحه نمایش لمسی ۶.۵ اینچی استاندارد است و نسخه ۸.۰ اینچی آن اختیاری است. این سیستم همچنین می‌تواند به ناوبری داخلی، استریوی BeatsAudio هشت بلندگو، رادیو ماهواره‌ای SiriusXM و شارژ بی سیم تلفن هوشمند مجهز شود.
تائوس جز کوچکترین کراس اوور‌های تولیدی خودروساز آلمانی است که برای بازار‌های اقتصادی مانند برزیل در نظر گرفته شده، اما با امکانات بیشتر و بهتر در سایر کشور‌ها مانند آمریکا نیز عرضه می‌شود.
